I Zilpa (hebreo: זִלְפָּה / Zilpāh) dia olona resahina ao amin'ny Bokin'ny Genesisy ao amin'ny Baiboly. mpanompovavin'i Lea vadin'i Jakoba izy sady lasa vady fahefatr'i Jakoba ihany koa araka ny fanomezan-dalan'i Lea. Niteraka an'i Gada sy i Asera izy.